SLR系列旋挖钻机主要由：底盘、驾驶室、行走机构、变幅机构、动力头、桅杆机构、卷扬系统、钻具系统、液压系统及电气系统等结构组成。上车采用韩国大宇斗山全进口，根据机型采用美国康明斯、德国MANN发动机，其中行走机构通过液压系统控制可实现前进、后退、左转弯、右转弯。底架和左右纵梁是钻机的底部机架，承载钻机的总重量，在底架中安装四支液压油缸，通过操纵可实现履带行走机构的展宽和缩回。这一功能可以使旋挖钻机在作业中通过展宽的履带，保持整机工作的稳定性，而在整机运输状态时缩回，保证符合运输要求的整机宽度。底架支承座的中心安装----中央回转接头，通过中央回转接头实现液压系统的工作油传送到履带行走液压马达，实现行走功能。

钻杆系统采用3-5节全伸缩式的钻杆，不工作时完全收缩;钻孔工作时根据钻孔的不同深度依次伸出;提钻时按从内向外的顺序顺次收回。